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PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。4PLC程序設(shè)計(jì)一般，數(shù)控設(shè)備所愉入或輸出的點(diǎn)數(shù)大多在128點(diǎn)以下，少數(shù)復(fù)雜設(shè)備在128點(diǎn)以上，故以采用小型的PLC為主。而大型數(shù)控機(jī)床、柔性制造單元PMC,柔性制造系統(tǒng)PMS需要采用中型或大型PLC:從存儲(chǔ)容量看，一般中、小型車(chē)床選用PLC的容量為1000---1500步，中小型加工中心選用的容量為1500--2000步。這里以?xún)?nèi)裝型PLC的設(shè)計(jì)為例，介紹整個(gè)設(shè)計(jì)方法和過(guò)程。4.1確定PLC型號(hào)及其硬件配置在確定PLC型號(hào)時(shí)，需要對(duì)如下的三點(diǎn)進(jìn)行正確的預(yù)測(cè)或估算，①對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行估算，輸入點(diǎn)事于機(jī)床被控對(duì)象有關(guān)的操作按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器觸電等連接的輸入信號(hào)接。
    并進(jìn)行分步動(dòng)作和循環(huán)動(dòng)作的運(yùn)行調(diào)試，以確保順序程序控制原理的正確性。聯(lián)機(jī)調(diào)試是把機(jī)床、CNC裝置包括PLC和編程器連接起來(lái)進(jìn)行的整機(jī)機(jī)電運(yùn)行調(diào)試。聯(lián)機(jī)調(diào)試工作在車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)由具有機(jī)電知識(shí)的多名工程人員協(xié)同進(jìn)行。聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，必須預(yù)先確定調(diào)試項(xiàng)目及其試驗(yàn)方法，并按先易后難，邏輯動(dòng)作的先后、的原則，遂項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)。4.5數(shù)控加工代碼的實(shí)現(xiàn)方法數(shù)控程序己經(jīng)有ISO標(biāo)注，可以分為準(zhǔn)備G指令、輔助M指令、刀具T指令執(zhí)、主軸S指令、進(jìn)給F指令籌功能二準(zhǔn)備功能G指令主要要規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作:輔助功能M指令主要控制機(jī)床強(qiáng)電部分，包括主軸換向、冷卻液開(kāi)。
    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如、硫化氫等；（5）有打量鐵屑及灰塵；（6）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；（7）超過(guò)10g（重力加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國(guó)共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對(duì)。在軌道上，先裝好左右?jiàn)A板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空。

    為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使PLC在信號(hào)出錯(cuò)的情況下能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯(cuò)措施:在目前現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信號(hào)不是可靠的情況下,對(duì)于非嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的故障信號(hào),為防止輸人接點(diǎn)的抖動(dòng)或接觸不良而產(chǎn)生“偽報(bào)警”,在程序調(diào)試時(shí)采取不同時(shí)間的延時(shí)判斷。若延時(shí)后仍不消失,再執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。如皮帶的打滑、跑偏等信號(hào),后在調(diào)試時(shí)均設(shè)定不同時(shí)間的延時(shí);充分利用各種信號(hào)間的組合邏輯關(guān)系構(gòu)成條件判斷,使個(gè)別信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),不會(huì)因錯(cuò)誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能,使程序能夠順利執(zhí)行下去。如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開(kāi)關(guān)等故障信號(hào)均與皮帶運(yùn)行信號(hào)串聯(lián)使用,即只有皮帶啟動(dòng)后才能發(fā)揮作。
    4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。(四)編程功能離線(xiàn)編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線(xiàn)編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較。
    編程方便PLC適用針對(duì)工業(yè)控制的梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC)編程，不需要太多的計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包，并可在任何兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)上編程。適應(yīng)工業(yè)環(huán)境PLC的條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。這是PLC產(chǎn)品的市場(chǎng)生存價(jià)值。安裝、維修簡(jiǎn)單與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC安裝不需要特殊機(jī)房和嚴(yán)格的屏蔽。使用時(shí)只要各種器件連接無(wú)誤，系統(tǒng)便可工作，各個(gè)模件上設(shè)有運(yùn)行和故障指示裝置，便于查找故障，大多數(shù)模件可以帶電插拔，模件可更換，使用戶(hù)可以在短的時(shí)間內(nèi)查出故障，并排除，限度地壓縮故障停機(jī)時(shí)間，使生產(chǎn)迅速恢復(fù)。然后再對(duì)故障模件進(jìn)行修。