西門子 6ES7326-2BF41-0AB0數(shù)字輸出模塊      西門子 6ES7326-2BF41-0AB0數(shù)字輸出模塊

 
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西門子PLC在和功能上發(fā)生了飛躍。在初期邏輯運算的基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)調節(jié)等功能，增加了模擬量和PID調節(jié)等功能模塊；運算速度提高，CPU的能力趕上了工業(yè)控制計算機；通信能力的提高發(fā)展了多種局部總線和網(wǎng)絡(LAN)，因而也可構成為一個集散系統(tǒng)。是個人計算機也被吸收到PLC系統(tǒng)中。西門子PLC在過程控制的發(fā)展將是一智能變送器和現(xiàn)場總線，暨向下拓展功能，開放總線。相同點在微電子發(fā)展的背景下，從硬件的角度來看，PLC、工業(yè)計算機、集散系統(tǒng)(DCS)之間的差別正在縮小，都將由類似的一些微電子元件、微處理器、大容量半導體存儲器和I/O模件組成。編程方面也有很多相同點。區(qū)別點由于PLC和計算機屬于兩類產(chǎn)品，經(jīng)過幾十年的發(fā)展都形成了自身的裝置特點和軟件工具。實際上的區(qū)別繼續(xù)存在。

    具體來說，有以下作用:①向機床發(fā)送控制信息，主要是控制機床的執(zhí)行元件，如繼電器等:②接收來自機床的信息，主要是機床操作面板輸入信息和其上各種開關、按鈕等信息，如機床啟動、停止、主軸正轉反轉停止、主軸狀態(tài)監(jiān)視信號和伺服系統(tǒng)運行準備信號等。1.3PLC的指令系統(tǒng)PLC中的用戶程序是由用戶根據(jù)PLC提供的編程指令進行編制的。目前上生產(chǎn)PLC的各家公司都配有自己的編程語言，它們各自獨立，互補相容。常用的編程語言主要有梯形圖語言、指令語言、系統(tǒng)流程圖三種。2PLC的工作過程在介紹數(shù)控機床中P1}C設計之前，需要先解釋一下PLC的工作過程:PLC的工作過程即是CPU對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行的過程。對用戶程序的執(zhí)行主要按三個階段進。
    雖然從本質上講兩者有一定差別,但從實際運行效果出發(fā),這種替代做法尚行得通;暫停I/O服務指令可通過程序將控制器與現(xiàn)場隔開,免除拆除接線或切除外部電源,給調試程序帶方便。用戶程序必須經(jīng)過一定時間的運行考驗,才可以投入實際現(xiàn)場工。2數(shù)字濾波與軟件容錯在程序調試中的應用PLC現(xiàn)場調試過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)意想不到的干擾信號,給實時控制和測量系統(tǒng)帶來一定偏差。除采用硬件措施提高系統(tǒng)的抗干擾能力外,筆者還利用PLC計算速度快的特點,充分發(fā)揮軟件的優(yōu)勢,保證系統(tǒng)既不因干擾而停止工作,又能滿足工程所要求的精度和速度,其中數(shù)字濾波和軟件容錯是程序調試中兩種經(jīng)濟、有效的方法。2.1數(shù)字濾波對于較低信噪比的模擬量信號,常常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動,如果僅用瞬時采樣值進行控制計算,就會產(chǎn)生較大誤差,因此本人采用了數(shù)字濾波方。
    將再次革新，滿足工業(yè)與民LC控制系統(tǒng)的控制回路采用先進的PLC取代原有的繼電器邏輯控制系統(tǒng)。PLC作為工業(yè)計算機，具有*的微處理功能，通過采集外部的信號進行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執(zhí)行元件，實現(xiàn)對提升機的自動控制功能。其方框圖如圖1所示。PLC控制工作原理方框圖PLC控制工作原理方框圖PLC控制系統(tǒng)除了具有原電控系統(tǒng)的所有功能外，還具有以下主要功能：(1)后備保護功能；(2)減速階段的多種曲線自動設定及執(zhí)行功能；(3)速度、提升次數(shù)、深度直觀顯示功能；(4)聲光故障報警功能。3PLC控制提升機的優(yōu)點(1)系統(tǒng)主要控制邏輯由PLC實現(xiàn)，靈活性強、控制功能多。其可擴充性、可變性、工藝指標的先進性有較大提。
    將再次革新，滿足工業(yè)與民LC控制系統(tǒng)的控制回路采用先進的PLC取代原有的繼電器邏輯控制系統(tǒng)。PLC作為工業(yè)計算機，具有*的微處理功能，通過采集外部的信號進行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執(zhí)行元件，實現(xiàn)對提升機的自動控制功能。其方框圖如圖1所示。PLC控制工作原理方框圖PLC控制工作原理方框圖PLC控制系統(tǒng)除了具有原電控系統(tǒng)的所有功能外，還具有以下主要功能：(1)后備保護功能；(2)減速階段的多種曲線自動設定及執(zhí)行功能；(3)速度、提升次數(shù)、深度直觀顯示功能；(4)聲光故障報警功能。3PLC控制提升機的優(yōu)點(1)系統(tǒng)主要控制邏輯由PLC實現(xiàn)，靈活性強、控制功能多。其可擴充性、可變性、工藝指標的先進性有較大提。

    輸入采樣:以掃描方式順序讀入所有輸入信號的狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映象寄存器中。在程序執(zhí)行階段和愉出刷新階段中，愉入映象寄存器中的內容不會隨著時間信號變化而變化。程序執(zhí)行階段:程序執(zhí)行按從上到下，從左到右的順序對每條指令進行掃描，并從輸入映象寄存器中和輸出映象寄存器中讀取有關數(shù)據(jù)，然后進行相應的計算，然后將運算結果保存起來。輸出刷新:這是指在所有指令都已經(jīng)執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)，驅動外部負載。3PLC與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床間的信息交換相對于PLC,機床和NC就是外部。PLC與機床以及NC之間的信息交換，對于PLC:的功能發(fā)揮，是非常重要的。PLC與外部的信息交換，通常有四個部分:機床側至PLC機床側的開關量信號通過f力單元接口輸入到PLC。
    并影響平均維修時間。(六)處理速度PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K機型的選擇(一)PLC的類型PLC的基本結構PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位。
    在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系。
    設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。(二)控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。(三)通信功能大中型PLC系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP。

    PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。4PLC程序設計一般，數(shù)控設備所愉入或輸出的點數(shù)大多在128點以下，少數(shù)復雜設備在128點以上，故以采用小型的PLC為主。而大型數(shù)控機床、柔性制造單元PMC,柔性制造系統(tǒng)PMS需要采用中型或大型PLC:從存儲容量看，一般中、小型車床選用PLC的容量為1000---1500步，中小型加工中心選用的容量為1500--2000步。這里以內裝型PLC的設計為例，介紹整個設計方法和過程。4.1確定PLC型號及其硬件配置在確定PLC型號時，需要對如下的三點進行正確的預測或估算，①對輸入輸出點數(shù)進行估算，輸入點事于機床被控對象有關的操作按鈕、開關、繼電器和接觸器觸電等連接的輸入信號接。