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比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大小（見表3-7），被比較的兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型應該相同，數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或浮點數(shù)（即實數(shù)）。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來表示兩個數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系。

    比較指令影響狀態(tài)字，用指令測試狀態(tài)字的有關(guān)位，可以得到更多的信息。

    整數(shù)比較指令用來比較兩個整數(shù)字的大小，指令助記符中用I表示整數(shù)。

    雙整數(shù)比較指令用來比較兩個雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數(shù)。

    浮點數(shù)比較指令用來比較兩個浮點數(shù)的大小，指令助記符中用R表示浮點數(shù)。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個浮點數(shù)的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點數(shù)裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點數(shù)常數(shù)裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數(shù)，與語句表的比較指令類似，可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點數(shù)(R)。在使能輸入信號為1時，比較IN1和IN2輸入的兩個操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當于一個常開觸點，可以與其他觸點串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個數(shù)滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結(jié)果為“真”，等效觸點閉合，指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

2.1 確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模 

依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小?？煞譃榇蟆⒅?、小三種規(guī)模。 

小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機或者小規(guī)模生產(chǎn)過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關(guān)量為主，并且I/O點數(shù)小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。 

中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復雜邏輯控制和閉環(huán)控制，I/O點數(shù)在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。 

大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡控制，I/O點數(shù)在512點以上。應該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡的通訊和控制。 

2.2 確定PLC I/O 點的類型 

    地址寄存器存儲的雙字地址指針見圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節(jié)的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標識號(見表3-6)，第31位x為0則為區(qū)域內(nèi)的間接尋址，為1則為區(qū)域間的間接尋址。

    表3-6    區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標識號

    如果要用寄存器指針訪問一個字節(jié)、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數(shù)值所在的存儲單元地址的字節(jié)編號和位編號，存儲區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區(qū)內(nèi)尋址。第24～26位(rrr)和第31位應為0。下面是區(qū)域內(nèi)間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內(nèi)容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運算的結(jié)果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數(shù)#P5.0對應的二進制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說明數(shù)值所在存儲區(qū)的存儲區(qū)域標識符的編號rrr，這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內(nèi)容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲器字MW56的內(nèi)容傳送到累加器l

    P#M6.0對應的二進制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0已經(jīng)包含有區(qū)域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]”時沒有必要再使用地址標識符M。