S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。 濮陽西門子PLC模塊總代理 
西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述 功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟 SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。 
特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！ SIMATIC家族內(nèi)強大的自動化系統(tǒng) 高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。 濮陽西門子PLC模塊總代理 同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。 
西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述 新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度 的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。 
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。 
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。 S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： *的可靠性 極豐富的指令集 易于掌握 便捷的操作 豐富的內(nèi)置集成功能 實時特性 強勁的通訊能力 豐富的擴展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。 S7-200系列PLC可提供5個不同的基本型號的8種CPU供您使用。 
S7-200SMART CPU 訂貨號表1. S7-200SMART CPU 訂貨號 | CPU型號 | 規(guī)格 | 訂貨號 | | CPU SR20 | AC/DC/繼電器 | 6E37 288-1SR20-0AA0 | | CPU ST40 | DC/DC/DC | 6E37 288-1ST40-0AA0 | | CPU SR40 | AC/DC/繼電器 | 6E37 288-1SR40-0AA0 | | CPU CR40 | AC/DC/繼電器 | 6E37 288-1CR40-0AA0 | | CPU SR60 | AC/DC/繼電器 | 6E37 288-1SR60-0AA0 | | CPU ST60 | DC/DC/DC | 6E37 288-1ST60-0AA0 |
S7-200SMART EM 訂貨號表2. S7-200SMART EM 訂貨號 | EM型號 | 規(guī)格 | 訂貨號 | | EM DE08 | 8點數(shù)字量輸入 | 6E37 288-2DE08-0AA0 | | EM DT08 | 8點數(shù)字量輸出 | 6E37 288-2DT08-0AA0 | | EM DR08 | 8點繼電器型數(shù)字量輸出 | 6E37 288-2DR08-0AA0 | | EM DT16 | 8點數(shù)字量輸入/8點數(shù)字量輸出 | 6E37 288-2DT16-0AA0 | | EM DR16 | 8點數(shù)字量輸入/8點繼電器輸出 | 6E37 288-2DR16-0AA0 | | EM DT32 | 16點數(shù)字量輸入/16點數(shù)字量輸出 | 6E37 288-2DT32-0AA0 | | EM DR32 | 16點數(shù)字量輸入/16點繼電器輸出 | 6E37 288-2DR32-0AA0 | | EM AE04 | 4點模擬量輸入 | 6E37 288-3AE04-0AA0 | | EM AQ02 | 2點模擬量輸出 | 6E37 288-3AQ02-0AA0 | | EM AM06 | 4點模擬量輸入/2點模擬量輸出 | 6E37 288-3AM06-0AA0 | | EM AR02 | 2點16位RTD | 6E37 288-3AR02-0AA0 |
S7-200 SMART 信號板 訂貨號表3. S7-200SMART 信號板 訂貨號 | SB型號 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
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| SB DT04 | 2點數(shù)字量輸入/2點數(shù)字量輸出 | 6E37 288-5DT04-0AA0 | | SB AQ01 | 1點模擬量輸出 | 6E37 288-5AQ01-0AA0 | | SB CM01 | RS485/RS232 | 6E37 288-5CM01-0AA0 |
S7-200 SMART 前連接器訂貨號表6. S7-200 SMART 前連接器訂貨號 | 連接器/連接器板 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
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| 前連接器 | 鍍錫：7個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AG30-0xA0 | | 前連接器 | 鍍錫：8個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AH30-0xA0 | | 前連接器 | 鍍錫：11個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AL30-0xA0 | | 前連接器 | 鍍錫：12個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AM30-0xA0 | | 前連接器 | 鍍錫：20個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AV30-0xA0 | | 前連接器 | 鍍金：7個端子，4個/包 | 6ES7 292-1BG30-0xA0 |
S7-200 SMART 中繼器 訂貨號表7.S7-200 SMART 網(wǎng)絡總線連接器訂貨號 | 中繼器 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
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| RS485 網(wǎng)絡總線連接器 | 帶編程端口，垂直電纜出口 | 6ES7 972-0BB12-0xA0 | | RS485 網(wǎng)絡總線連接器 | 不帶編程端口，垂直電纜出口 | 6ES7 972-0BA12-0xA0 | | RS485 網(wǎng)絡總線連接器 | 帶35°電纜出口，不帶編程端口連接器 | 6ES7 972-0BA42-0xA0 | | RS485 網(wǎng)絡總線連接器 | 帶35°電纜出口，帶編程端口連接器 | 6ES7 972-0BB42-0xA0 |
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。 選件擴展， 定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。 高速芯片，
PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換： - 使設定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
- 設置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
- 設置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）
使設定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。 在編程時要注意： - 從自動模式向手動模式切換時，PID 指令的 EN 端不再有能流，計算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果，手動控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內(nèi)容（見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關(guān)部分內(nèi)容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進行一些標準化換算。
- 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動，需要在手動控制時，或在切換過程中，禁止對 PID 回路表中設定值的更新，以便切換時 PID 指令用當前過程反饋值替代設定值。切換完成后，操作人員可以調(diào)整設定值。
2.使用 PID 向?qū)Ь幊虝r的 PID 自動/手動無擾切換 使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r，指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標準化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r，需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。 到目前為止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向?qū)傻淖映绦驎r，由于用戶程序不能直接使用 PID 指令，它的無擾切換能力因為隔了外殼子程序，所以受到了局限。如果對無擾切換要求比較嚴格，需要另外編一些程序加以處理。 考察如下 PID 控制子程序。 
圖 4.1.1. PID 向?qū)傻闹噶?/p> 圖中： - 過程反饋量
- 設定值，實數(shù)
- 自動/手動控制，“1”=自動，“0”=手動
- 手動控制輸出值，0.0 - 1.0 之間的一個實數(shù)
- PID 控制輸出值
要實現(xiàn)無擾動切換，必須： - 在從自動向手動切換時，使手動輸出值（VD2004）等于當前的實際控制輸出值；
- 在從手動向自動切換使，使設定值相當于當前的過程反饋值。
為此，可編寫類似下圖所示的程序，放在 PID 控制子程序之前： 
4.1.2. 無擾切換處理程序 圖中： - 自動/手動切換控制點
- 從自動向手動切換時，使手動輸出值等于實際當前值
- 從手動向自動切換時，把當前反饋量換算為相應的給定值
上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程變換指令庫中的子程序。這是為了解決過程反饋與設定值之間的換算問題。用戶也可以自己編程換算，或者根據(jù)反饋與給定的取值范圍決定是否需要換算。 此段程序適用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，僅供參考，如果在實際項目中使用，上述程序未必一定適用。用戶需要根據(jù)實際工藝決定自己的編程思路。 4.2. PID調(diào)節(jié)步驟簡介建議PID參數(shù)調(diào)節(jié)步驟： （1）前提條件：反饋信號是否穩(wěn)定，執(zhí)行機構(gòu)是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動模式下） （2）積分時間設置為無窮大INF（或9999.9），此時積分作用近似為0；將微分時間設置為0.0，此時微分作用為0 。然后開始調(diào)節(jié)比例作用，逐步增大比例增益 （3）當過程變量達到給定值且在給定值上下波動，將調(diào)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%~80%后，由大到小減小積分時間，直到過程值與設定值相等或無限接近 PID調(diào)節(jié)有很多種方法，以上僅是建議步驟，也并未考慮微分作用，客戶依據(jù)實際情況靈活調(diào)節(jié)，同時可以參考反饋與給定的曲線圖 用戶經(jīng)常會遇到這樣的問題：嘗試了很多組PID參數(shù)，都無法滿足控制器的要求， 此時需要考慮PID的采樣時間是否適合當前系統(tǒng)。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。采樣時間過短，兩次實測值的變化量太小，也不合適，而且增加PLC的運算負擔；采樣間隔過長，將會引起有用信號的丟失，使系統(tǒng)品質(zhì)變差，不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。除此以外，也有可能是系統(tǒng)自身的問題，無法調(diào)節(jié)到穩(wěn)定，例如， 不規(guī)律的干擾，或者反饋信號不穩(wěn)定。 4.3. 手動調(diào)節(jié)PID至穩(wěn)定問題與解決方法：1. PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化。 
產(chǎn)生原因：增益（Gain）值太高
PID掃描時間（sample time）太長（對于快速響應PID的回路） 解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時間 2. 過程變量超過設定值很多（超調(diào)很大） 
產(chǎn)生原因：積分時間（Integral time)可能太高。 解決方法：降低積分時間 3. 得到一個非常不穩(wěn)定的PID。 
- 如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題
- 沒有微分，可能是增益（Gain）值太高
解決方法： - 調(diào)整微分參數(shù)到0－1的范圍內(nèi)
- 根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，低可從0.x 開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。
如何獲取一組合適的參數(shù)，實現(xiàn)快速并穩(wěn)定的PID控制？ PID調(diào)節(jié)過程中，用戶通常需要做多次的參數(shù)調(diào)節(jié)才能獲得的控制效果。從下面反饋（過程變量）與給定之間的曲線圖中，可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調(diào)節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對比，并修改相關(guān)參數(shù)（但是因為現(xiàn)場情況不一樣，用戶還需具體問題具體對待，下圖中的建議僅供參考： 
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