西門子MM440變頻器            西門子MM440變頻器

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器

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西門子閥門定位器一級授權總代理商

SIPART PS2 西門子閥門定位器與常規(guī)產(chǎn)品相比,有許多*而實用的優(yōu)點,例如：

　　1,安裝簡單,自動初始化(零位和行程范圍自動調(diào)整)

　　2,操作簡便

　　3,使用三個按鍵和雙行LCD 顯示可實現(xiàn)簡捷的操作和編程

　　4,通過SIMATIC PDM編程;高質(zhì)量控制歸功于在線自適應程序

　　5,穩(wěn)態(tài)操作時耗氣量可忽略

　　6,使用緊密關閉”功能(確保對閥座的定位壓力)

　　7,通過簡單的組態(tài)可以實現(xiàn)眾多功能(例如參量化和極限值)

　　8,用于閥和執(zhí)行器的自診斷

　　9,直行程和角行程執(zhí)行機構采用同一型號的閥門定位器

　　10,可動部件少,因此對振動不敏感。

　　11,在的外界環(huán)境中,可以選擇外部非接觸式位置傳感器。

　　西門子閥門定位器的應用

　　西門子閥門定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的產(chǎn)品型式：

　　1,單作用執(zhí)行機構的塑鋁,不銹鋼或鑄鋁外殼

　　2,雙作用執(zhí)行機構的塑鋁和不銹鋼外殼

　　3,用于非危險區(qū)

　　4,可用于非危險區(qū)域

　　5,本安產(chǎn)品(EEx ia/ib)

　　6,隔爆外殼(EEx d)

　　1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(可選擇)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。

　　3,基金會現(xiàn)場總線(FF)通訊接口

　　SIPART PS2德國原裝西門子(SIEMENS)智能電氣閥門定位器防爆產(chǎn)品

　　1,基型產(chǎn)品有防爆等級為EEx ia/ib 的本安型產(chǎn)品或用于2 區(qū)的非本安型產(chǎn)品(見本安型產(chǎn)品技術數(shù)據(jù))。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應用的1 區(qū)(見技術數(shù)據(jù))。這時允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測系統(tǒng)和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等)。其功能和基型產(chǎn)品相同。

    工作方式 

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié) 

進入執(zhí)行機構氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號X）的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移 增量，當控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號； 

當控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)（自適應或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機構上，執(zhí)行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導電塑料電位器。 
裝在直行程執(zhí)行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號中獲取 電源。對于基金會現(xiàn)場總線(FF) 同樣適用。 

  數(shù)控機床所受控制中與PLC相關的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機床作為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數(shù)控機床所受控制可分為兩類： 一類是終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動距離，各軸運行的插補、補償?shù)鹊目刂萍礊?ldquo;數(shù)字控制”。 另一類是“順序控制”。對數(shù)控機床來說，“順序控制”是在數(shù)控機床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等的開關量信號狀態(tài)為條件，并按照預先規(guī)定的邏輯順序對諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關量信號。 可編程控制器(PLC)具有如下特點 (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設計的，所以具有很強的抗干擾能力。 (3) 結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實現(xiàn)動作復雜的控制邏輯和數(shù)控機床的機電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多，型號規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結構、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機床應用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號接口技術規(guī)范、輸入／輸出點數(shù)、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數(shù)控機床的控制要求，稱為“獨立型”(Sand—alone Type)PLC。

西門子S7-300CPU通過兩條profibus-DP網(wǎng)絡連接若干ET200S和ET200ECO從站構成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動機裝配線投運，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機械動作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

根據(jù)功能流程圖設計出PLC梯形圖程序 根據(jù)圖16所示的功能流程圖，設計出梯形圖程序。 1使用起保停電路模式的編程 對應的狀態(tài)邏輯關系為： 對應的梯形圖程序如圖17所示。 2使用置位、復位指令的編程 對應的梯形圖程序如圖18所示。 3使用順序控制指令的編程 對應的功能流程圖如圖19所示。對應的梯形圖程序如圖20所示。

（3）并行分支及編程方法 并行分支也分兩種，圖21a為并行分支的開始，圖21b為并行分支的結束，也稱為合并。并行分支的開始是指當轉換條件實現(xiàn)后，同時使多個后續(xù)步激活。為了強調(diào)轉換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖21a中，當工步2處于激活狀態(tài)，若轉換條件e=1，則工步3、4、5同時起動，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關斷。并行分支的合并是指：當前級步6、7、8都為活動步，且轉換條件f成立時，開通步9，同時關斷步6、7、8。 PLC順序控制設計法中的步與動作概念舉例介紹 1. 步 順序控制設計法基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡單的邏輯關系。

送料小車開始停在左測限們開關X2處（見圖17），按下起動按鈕X0，X2變?yōu)镺N，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器T0定時，10s后關閉貯料斗的閘門，Y0變?yōu)镺N，開始右行，碰到限位開關X1后停下來卸料（Y3為ON），同時用定時器T1定時；5s后Y1變?yōu)镺N，開始左行，碰到限位開關X2后返回初始狀態(tài)，停止運行。 根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設計梯形圖較為方便。 2． 初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。

本系統(tǒng)采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。