西門(mén)子變頻器一級(jí)代理商     西門(mén)子變頻器一級(jí)代理商

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　原裝西門(mén)子觸摸屏 西門(mén)子觸摸屏#授權(quán)一級(jí)代理商O(píng)MRON *銷(xiāo)售　3.4 固定頻率的設(shè)置

　　在用外部開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)固定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通常需要依據(jù)實(shí)際情況對(duì)p006，p051-055，p041-044等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)置中比較易犯的一個(gè)錯(cuò)誤是：只設(shè)置對(duì)應(yīng)某個(gè)固定頻率的端子。在這種設(shè)置下，即使其他設(shè)置*正確，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)樵趍mv變頻器的設(shè)計(jì)中，當(dāng)p006和p007設(shè)置成外部開(kāi)關(guān)量控制時(shí)，固定頻率和運(yùn)行兩個(gè)功能是分離的。也就是說(shuō)：需要設(shè)定兩個(gè)端子（一個(gè)把某一固定頻率賦值給電動(dòng)機(jī)；另一個(gè)則負(fù)責(zé)運(yùn)行），電動(dòng)機(jī)方可按照設(shè)定的固定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)系統(tǒng)報(bào)警和外部條件的不同，安全集成功能提供了不同級(jí)別的安全停止信號(hào)，其響應(yīng)*不同。

StopA是高等級(jí)的報(bào)警停止信號(hào)，當(dāng)其觸發(fā)后，電源脈寬調(diào)制解調(diào)立即終止，系統(tǒng)直流母線失去電源供給，機(jī)床所有軸立即進(jìn)入自由停車(chē)或者靠機(jī)械剎車(chē)制動(dòng)的狀態(tài)。StopA觸發(fā)后，機(jī)床進(jìn)入安全停止SH狀態(tài)，需要NCK reset后才能恢復(fù)。該信號(hào)觸發(fā)如從其他內(nèi)部信號(hào)跳轉(zhuǎn)而來(lái)，則不可控，如是外部信號(hào)給定，也可通過(guò)SPL或者PLC程序控制。

StopB是僅次于StopA的停止信號(hào)，當(dāng)其觸發(fā)后，該軸預(yù)設(shè)速度值歸零，系統(tǒng)以O(shè)FF3的Ramp進(jìn)入減速通道，給出TB的時(shí)間（MD36956），使速度降至系統(tǒng)設(shè)定的關(guān)機(jī)速度以下（MD36960），但不管實(shí)際速度是否降至關(guān)機(jī)速度，TB時(shí)間一過(guò)，必定跳轉(zhuǎn)到StopA。StopB觸發(fā)后，機(jī)床進(jìn)入安全停止SH狀態(tài)，需要NCK reset后才能恢復(fù)。該信號(hào)為內(nèi)部信號(hào)，不可控。

StopC是較StopB略低一級(jí)的停止信號(hào)，當(dāng)其觸發(fā)后，該軸預(yù)設(shè)速度值歸零，系統(tǒng)以O(shè)FF3的Ramp進(jìn)入減速通道，給出TC的時(shí)間（MD36952），如速度順利降至零速，則系統(tǒng)進(jìn)入安全操作停SBH狀態(tài)，僅需要reset就可恢復(fù)；如未順利降至零速，則跳轉(zhuǎn)到StopB，進(jìn)而觸發(fā)StopA。該信號(hào)作為外部給定信號(hào)時(shí)可控。

StopD是更低一級(jí)的停止信號(hào)，當(dāng)其觸發(fā)后，該軸預(yù)設(shè)速度值歸零，系統(tǒng)以路徑Ramp進(jìn)入減速通道，給出TD的時(shí)間（MD36953），如速度順利降至零速，則系統(tǒng)進(jìn)入安全操作停SBH狀態(tài)，僅需要reset就可恢復(fù)；如未順利降至零速，則跳轉(zhuǎn)到StopB，進(jìn)而觸發(fā)StopA。該信號(hào)作為外部給定信號(hào)時(shí)可控。

StopE是特殊的停止信號(hào)，是專(zhuān)門(mén)為延時(shí)停止和急?；赝斯δ蹺SR所設(shè)定的。當(dāng)觸發(fā)后，系統(tǒng)執(zhí)行ESR功能，給出TE的時(shí)間（MD36954），如ESR執(zhí)行完畢，則系統(tǒng)進(jìn)入安全操作停SBH狀態(tài)，僅需要reset就可恢復(fù)；如ESR未執(zhí)行完畢，則跳轉(zhuǎn)到StopB，進(jìn)而觸發(fā)StopA。該功能需要特別編輯，需要特別的軟硬件支持。該信號(hào)作為外部給定信號(hào)時(shí)可控。

StopF是專(zhuān)屬于驅(qū)動(dòng)的停止信號(hào)，一般根據(jù)當(dāng)前的情況好壞，給出不同的響應(yīng)。情況輕微的進(jìn)入SBH狀態(tài)，如果在TF時(shí)間到了仍未取消（MD36955），則跳轉(zhuǎn)StopB，進(jìn)而觸發(fā)StopA。該信號(hào)為內(nèi)部信號(hào)，不可控。

下邊看一下各個(gè)停止信號(hào)之間的優(yōu)先級(jí)：

對(duì)外部停止信號(hào)而言，同樣遵從以上原則，在有多個(gè)信號(hào)同時(shí)激活的時(shí)候，其真實(shí)響應(yīng)是對(duì)應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的那個(gè)。這也是為什么歐洲機(jī)床廠的ESR功能往往并不放在安全集成里，而是單獨(dú)做成一個(gè)同步條件的原因，就是為了避免更高優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)取代急停回退的動(dòng)作。

外部停止的SGE設(shè)定：

外部停止的SGA設(shè)定：

外部停止的PLC設(shè)定SGE地址，DB3x：

外部停止的PLC設(shè)定SGA地址，DB3x：

12、框架定義

   1.框架定義一種運(yùn)算規(guī)范，它把一種直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一種直角坐標(biāo)系。

   2.它是一種：工件坐標(biāo)系的空間描述。

   3.在一個(gè)框架中可以使用以下幾個(gè)部分： 

      ① 零點(diǎn)偏移 

      ② 旋轉(zhuǎn) 

      ③ 鏡像 

      ④ 比例尺

  如圖西門(mén)子OP032S數(shù)控鍵盤(pán)

13、工件坐標(biāo)系中機(jī)床軸的分配

       工件坐標(biāo)系的位置就基準(zhǔn)坐標(biāo)系而言（或者機(jī)床坐標(biāo)系），通過(guò)可設(shè)定的框架確定。在NC 程序中，這種可設(shè)定的框架用相應(yīng)的指令激活，比如G54。

   如圖1：

   如圖2

       N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1                ；返回

       N20 G54 S1000 M3                                ；調(diào)用個(gè)零點(diǎn)偏移，主軸右旋

       N30 L47                                                  ；程序運(yùn)行，在此作為子程序

       N40 G55 G0 Z200                                   ；調(diào)用第二個(gè)零點(diǎn)偏移Z，在障礙物之后

       N50 L47                                                  ；程序作為子程序運(yùn)行

       N60 G56                                                 ；調(diào)用第三個(gè)零點(diǎn)偏移

       N70 L47                                                  ；程序作為子程序運(yùn)行

       N80 G53 X200 Y300 M30                       ；零點(diǎn)偏移抑制，程序結(jié)束

14、實(shí)際工件坐標(biāo)系

       有些情況下在一個(gè)程序當(dāng)中，可能要求把原來(lái)所選擇的工件零點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)位置，或者旋轉(zhuǎn)/鏡像/比例尺到另一個(gè)位置，它是非常必要的。使用可編程的框架，可以使當(dāng)前的零點(diǎn)變更到工件坐標(biāo)系中一個(gè)合適的位置（或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)、鏡像及比例尺），由此得到一個(gè)當(dāng)前工件坐標(biāo)系。在一個(gè)程序之內(nèi)，也可以進(jìn)行幾個(gè)零點(diǎn)偏移。

15、進(jìn)給軸

  一、在編程時(shí)可以有以下幾種軸：

          1、加工軸：軸名稱(chēng)可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)調(diào)整。缺省設(shè)定中名稱(chēng)為：X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1此外還有固定的軸名，它們可以一直使用：AX1, AX2, …, AXn 

          2、通道軸：所有在一個(gè)通道中運(yùn)行的軸。名稱(chēng)：X, Y, Z, A, B, C, U, V

          3、主軸/幾何軸：主軸確定一個(gè)直角、右旋坐標(biāo)系。 在該坐標(biāo)系中編程刀具運(yùn)行。在數(shù)控技術(shù)中，主軸作為幾何軸描述。對(duì)于車(chē)床，適用：幾何軸X，Z，有時(shí)有Y。對(duì)于銑床，適用：幾何軸X、Y 和Z。

          4、輔助軸：與幾何軸相反，在輔助軸中沒(méi)有定義這些軸之間的幾何關(guān)系。舉例：刀塔位置U，尾架V 

          5、軌跡軸：軌跡軸描述了軌跡行程，從而給出其在空間的刀具運(yùn)動(dòng)。

          6、同步軸：同步軸從起始點(diǎn)同步運(yùn)行軌跡，直至編程終點(diǎn)。 

          7、定位軸：定位軸分開(kāi)插補(bǔ)，也就是說(shuō)每個(gè)定位軸有一個(gè)自身的軸插補(bǔ)器，有自己的進(jìn)給率。

          8、 指令軸：在同步工作中，由于一個(gè)事件（指令）會(huì)啟動(dòng)指令軸。它們可能會(huì)與零件程序*異步地定位、啟動(dòng)和停止。

          9、PLC 軸：PLC 軸由PLC 通過(guò)主程序中特殊的功能塊運(yùn)行，可以與所有其它的軸異步運(yùn)行。

          10、鏈接軸：鏈接軸與另一個(gè)NCU 以物理形式相連接，并受其位置控制。

          11、引導(dǎo)鏈接軸：引導(dǎo)鏈接軸是指該軸由一個(gè)NCU 插補(bǔ)，一個(gè)或者幾個(gè)其它的NCU 作為引導(dǎo)軸使用，用于引導(dǎo)跟隨軸。 

          12、其中幾何軸、同步軸和定位軸可以編程。

16、坐標(biāo)系和工件加工

   1、位移計(jì)算 

   2、位移計(jì)算得到一個(gè)程序段中運(yùn)行的位移量，必須考慮所有的偏移和補(bǔ)償。

通常情況下下列關(guān)系成立：

        位移 = 給定值 - 實(shí)際值 + 零點(diǎn)偏移（NV）+ 刀具補(bǔ)償（WK）

   如圖：

17、位移計(jì)算

   一、如果在一個(gè)新的程序段中編程了一個(gè)新的零點(diǎn)偏移和一個(gè)新的刀具補(bǔ)償，則：

          ① 在尺寸輸入時(shí)：

              位移＝ (尺寸P2-尺寸P1）＋(NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).

          ② 在相對(duì)尺寸輸入時(shí)：

              位移＝ 相對(duì)尺寸 + (NV P2 - NV P1) +(WK P2 - WK P1).

西門(mén)子 S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，擴(kuò)展性能比較良好，可完成一些簡(jiǎn)單和的邏輯控制、自帶以太網(wǎng)口，與HMI，PC等上位機(jī)通訊方便快捷 。此外，它具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用功能。接下來(lái)為大家分享一下西門(mén)子1200運(yùn)動(dòng)控制程序。

點(diǎn)擊“指令”、“工藝”、“運(yùn)動(dòng)控制”，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制指令。

1. MC_Power：?jiǎn)⒂?、禁用軸

“MC_Power”運(yùn)動(dòng)控制指令可啟用或禁用軸。

要求：

① 定位軸工藝對(duì)象已正確組態(tài)；

② 沒(méi)有待決的啟用/禁止錯(cuò)誤。

要啟用軸，請(qǐng)按下列步驟操作：

① 首先檢查是否滿(mǎn)足上述要求；

② 使用所需值對(duì)輸入?yún)?shù)“StopMode”進(jìn)行初始化。將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 TRUE。軸已啟用。輸出參數(shù)“Status”和工藝對(duì)象變量<軸名稱(chēng)> StatusBits.Enable的值為T(mén)RUE。

要禁用軸，可以按照下列步驟操作：

① 停止軸?？梢酝ㄟ^(guò)工藝對(duì)象變量 <軸名稱(chēng)>.StatusBits.StandStill 識(shí)別軸何時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài)；

② 在軸停止后，將輸入?yún)?shù)“Enable”設(shè)置為 FALSE；

③ 如果輸出參數(shù)“Busy”和“Status”以及工藝對(duì)象變量 <軸名稱(chēng)>.StatusBits.Enable的值均為 FALSE，則說(shuō)明禁用軸已完成。

2. MC_Reset：確認(rèn)故障

運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Reset”可用于確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。

要求：

① 定位軸工藝對(duì)象已正確組態(tài)；

② 已經(jīng)清除了引起這些需確認(rèn)的待決組態(tài)錯(cuò)誤的原因（例如，已將定位軸工藝對(duì)象中的加速度更改為有效值）。

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