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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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　況且打造eVe的成本*，SunSwif團(tuán)隊(duì)花了50萬美元研制成功，量產(chǎn)化僅在摸索當(dāng)中?？吹竭@兒，你大概會理解，為什么題目中所問，是一道腦洞題了，在量產(chǎn)車型中，也確有利用太陽能技術(shù)的車型，只不過實(shí)現(xiàn)的是其他功能，在此不妨借機(jī)介紹給大家了解。
公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)

通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容。

5． 人機(jī)界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件

西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：

（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

（2）基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上。

（3）人機(jī)界面軟件  人機(jī)界面軟件為用戶自動化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為西門子S7-1200模塊總代理商西門子S7-1200模塊總代理商
西門子PLC被認(rèn)為是可編程控制器，實(shí)際上也是計(jì)算機(jī)中的一種，此主要是通過計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)變而成的新型，從深層次角度來看，PLC的促進(jìn)了電子自動化生產(chǎn)，因?yàn)榇耸且豁?xiàng)相對的自動化控制器，并在電氣自動化控制過程中被大力采用，還獲取了相應(yīng)的成績。即使目前PLC在先前的基礎(chǔ)上不斷的和發(fā)展，可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運(yùn)行的狀態(tài)下，根據(jù)用戶提出的不同要求，對有關(guān)軟件進(jìn)行控制，在依據(jù)設(shè)定的程序給予相應(yīng)的處理，從而達(dá)到了電氣自動化控制的目的。
　　二、PLC的優(yōu)點(diǎn)
　　（1）編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計(jì)算機(jī)，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此，其編程語言都比較簡易，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言，編程時間縮短的同時，也使那些不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理以及編程語言的人，也可以通過簡單的學(xué)習(xí)，對該系統(tǒng)進(jìn)行控制。對于推廣使用PLC十分有利。
M182置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后使Y10復(fù)位，PLC的輸出點(diǎn)Y11動作發(fā)出焊位2完成信號給機(jī)器人，此時，機(jī)器人再由機(jī)器人原點(diǎn)轉(zhuǎn)往焊位2的位置進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接完畢后返回原點(diǎn)。
還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個安裝位，以便于操作工人安裝和拆卸工件，在自動生產(chǎn)前，需在手動模式下示教操作，以確定各焊位的位置數(shù)據(jù)，為了消除機(jī)械誤差對示教操作定位的影響，在示教確定焊位位置數(shù)據(jù)前，要先執(zhí)行1次對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點(diǎn)清零處理。
PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設(shè)計(jì)選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機(jī)流水線，打包機(jī)完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作，根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)每次的夾磚時間，使整個生產(chǎn)過程不間斷，提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個以上模塊[1]。
從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式)，或者可達(dá)250Kw(可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。
然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點(diǎn)動按鈕使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作，在到達(dá)所需的位置后松開按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止動作，此時，按下觸摸屏上的[M101"按鈕，將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數(shù)據(jù)。
需要兩人控制，一人接磚，一人控制機(jī)器，發(fā)覺機(jī)械異常時能立刻停止，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失，防止意外的產(chǎn)生，2打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本次打包機(jī)設(shè)計(jì)用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
并采用具有現(xiàn)代*進(jìn)水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調(diào)制，可使電動機(jī)低噪聲運(yùn)行，而完善的保護(hù)功能為變頻器和電機(jī)提供了良好的保護(hù)[2]。
小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1.可靠PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大。與此同時，的簡單，時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。
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