西門子S7-1500CPU1516-3 PN/DP中央控制器     西門子S7-1500CPU1516-3 PN/DP中央控制器

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西門子S7-300PLC信號模塊（SM）數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶模擬量輸出模塊：電壓，電流。西門子S7-300PLC功能模塊 (FM)功能模塊主要用于對時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置*********等。西門子S7-300PLC接口模塊

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

小型PLC的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 PLC的分類 隨著自動(dòng)化程度的，小型plc的應(yīng)用領(lǐng)域比以前更為廣泛，越來越多的行業(yè)開始使用小型PLC。小型PLC產(chǎn)品更加多元化，不僅有度很高的，國內(nèi)一些自動(dòng)化企業(yè)也看到小型PLC廣大的市場，紛紛推出自主的小型PLC產(chǎn)品，這為不同細(xì)分市場的用戶提供了更多的選擇。 我個(gè)人還是建議大家使用的產(chǎn)品，因?yàn)?，從技術(shù)角度來講，保證PLC在復(fù)雜的工業(yè)下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC領(lǐng)域的廠家面臨的技術(shù)難題。從創(chuàng)新角度來講，的大規(guī)模的研發(fā)投入是不斷創(chuàng)新，市場的日益增長的需求的保證，而這種投入對許多廠家來說也是很大的考驗(yàn)。從市場角度來看，大廠商擁有明顯的強(qiáng)勢行業(yè)和領(lǐng)域，擁有優(yōu)勢行業(yè)的核心技術(shù)，成熟的解決方案，和適合行業(yè)和市場的銷售網(wǎng)絡(luò)。西門子小型PLC經(jīng)過十多年的市場考驗(yàn)，品牌與服務(wù)已經(jīng)了市場的廣泛認(rèn)可，這不僅靠市場宣傳，更靠的產(chǎn)品品質(zhì)和完整的解決方案。 近幾年自動(dòng)化產(chǎn)品用戶除了可靠性、性價(jià)比等因素之外，越來越項(xiàng)目的成本，現(xiàn)在用戶都已將成本列入整個(gè)自動(dòng)化的成本中。西門子小型PLC為用戶提供靈活多樣的遠(yuǎn)程服務(wù)解決方案，可以基于固定電話，網(wǎng)絡(luò)，GPRS無線通訊等，為客戶后期節(jié)約可觀的成本。為了進(jìn)一步為廣大用戶成本，2005年，西門子成功完成了S7-200PLC的本地化生產(chǎn)，同時(shí)還本地化生產(chǎn)了S7-200PLC屏KTP-178和四行中文文本顯示器TD400，進(jìn)一步了西門子小型PLC整體解決方案的性價(jià)比，開放性已達(dá)到同類品牌中型機(jī)水平，支持PPI、RS-485、Profibus－DP、以太網(wǎng)等多種通訊協(xié)議，保證了*的無縫連接。 我認(rèn)為小型PLC的*會(huì)保持快速的發(fā)展。隨著加入WTO，出口額逐年，正逐步成為 機(jī)械設(shè)備的制造基地，使得國內(nèi)OEM廠商迅猛發(fā)展。一些OEM廠商為了避免激烈競爭