清遠(yuǎn)西門子S7-1200代理商            清遠(yuǎn)西門子S7-1200代理商

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西門信號控制系統(tǒng)有4項主要功能：中央交通控制(CTC)功能、微機(jī)聯(lián)鎖(INTERLOCKING)功能、自動列車控制(ATC)功能和即時列車識別功能(PTI)。CTC功能包括自動進(jìn)路、自動列車調(diào)整、自動列車跟蹤和自動運(yùn)輸管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括軌道電路信息處理、進(jìn)路控制、信號控制等子功能；ATC功能包括自動列車防護(hù)(ATP)和自動列車駕駛(ATO)2項功能，其中ATP包含速度控制、限速區(qū)控制、追蹤運(yùn)行間隔控制和車門控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服務(wù)、車門操作和自動折返等子功能。除此之外，還有其他各種輔助功能。 
     PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設(shè)計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)點動運(yùn)行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
     操作翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)到原先已示教確定好的焊位1和焊位2，使焊接機(jī)器人在相應(yīng)的焊位1和焊位2上進(jìn)行焊接軌跡的示教數(shù)據(jù)確定,完成焊接軌跡示教數(shù)據(jù)的確認(rèn)后，再使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動回到工件安裝位，此時，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動控制位置和機(jī)器人自動焊接軌跡匹配完畢。
     以下用主站兩焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介紹控制設(shè)計原理，主站示教操作時，在將X1選擇開關(guān)打至[OFF"狀態(tài)，以及主站翻轉(zhuǎn)定位氣缸后磁感X4和機(jī)器人原點X11信號均為[ON"的前提下，先操作執(zhí)行對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點清零處理。
     翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在原點停留2s后M151置位，再執(zhí)行D1102焊位1的目標(biāo)位置,到達(dá)焊位11.5s后，M181置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后由PLC的Y10動作發(fā)出焊位1完成信號給機(jī)器人。
      

目前國內(nèi)水泥散裝機(jī)的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥門、電機(jī)的啟停時間和順序，在整個工作流程中各元器件動作很頻繁，尤其是時間繼電器在現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點：

（1）控制方式

繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

繼電器控制邏輯是依靠觸點的機(jī)械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點有抖動現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。

（3）延時控制

繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。

（4）上

　?。?）完善PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計 
　　在對輸出電路進(jìn)行設(shè)計時，必須根據(jù)對基本生產(chǎn)工藝要求的了解保證有關(guān)電路設(shè)計工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調(diào)節(jié)必須通過晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統(tǒng)，更是離不開晶體管作為支柱。如果出現(xiàn)頻率過低的現(xiàn)象，我們首要選擇是對繼電器進(jìn)行輸出，繼電器不但有簡單的設(shè)計，而且還能夠有效提高系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現(xiàn)電流之間出現(xiàn)沖擊，在進(jìn)行設(shè)計時要在直流感性負(fù)載周邊安裝續(xù)流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護(hù)PLC不受損壞。 
     調(diào)試工作簡單，PLC所用的編程可供人員在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試，現(xiàn)場可以通過輸入信號來模擬開關(guān)，通過PLC上的發(fā)光二極管來觀察輸出信號，如果在現(xiàn)場調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)存在的漏洞或者問題，也能在現(xiàn)場進(jìn)行修改。
     4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機(jī)流水線，打包機(jī)完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作，根據(jù)實際要求設(shè)計每次的夾磚時間，使整個生產(chǎn)過程不間斷，提高生產(chǎn)效率。
     傳送，將夾上輸送帶的磚塊，送到下一個工作區(qū)間，靠電機(jī)帶動輸送的運(yùn)轉(zhuǎn)，對位，在前兩部分的機(jī)械工作和移動的過程中，會使到磚塊的移位，不對齊，對下一部分的捆扎工作帶來影響，使得捆扎過程中會出現(xiàn)問題，例如:捆扎不整齊。
     根據(jù)I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個以上模塊[1]。