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更新時間：2020-04-30
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圖10：配置通信接口區(qū)
點擊確認鍵后，配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序，雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對應，例如圖10配置的主站、從站通信關系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300從站 IB0～IB15。
SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300從站 QB0～QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
5．PROFIBUS站點診斷
主站通過PROFIBUS-DP輪詢從站，如果主站故障，與所有從站的通信將終止，從站通信數(shù)據(jù)不更新；如果一個從站故障，主站還可以與其它從站進行通信。在PLC側可以通過OB86、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對主站或從站進行診斷，可以查看PLC相關文檔，在這里不作相信介紹。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對一個站點或多個站點進行診斷。以調用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點的診斷功能。函數(shù)調用如圖11所示，函數(shù)參數(shù)如下：
圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)
logicalDiagnosticAddress：
輸入?yún)?shù)，數(shù)據(jù)類型 DINT，PROFIBUS-DP站點診斷地址，本例中S7-300PLC作為從站，診斷地址為16378。
ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù)，枚舉數(shù)據(jù)類型，函數(shù)調用請求格式，枚舉元素如表4所示：
表4：函數(shù)請求
| REQUEST_TRUE (0) | 開始執(zhí)行 |
| REQUEST_FALSE (1) | 查詢REQUEST_TRUE狀態(tài) |
| REQUEST_ABORT (2) | 終止函數(shù)執(zhí)行 |
NextCommand:
輸入?yún)?shù)，枚舉數(shù)據(jù)類型，下一個命令執(zhí)行的時機，枚舉元素如表5所示：
表5：NEXTCOMMAND元素
| IMMEDI | 下一個命令與此命令同時執(zhí)行 |
| WHEN_COMMAND_DONE (160) | 執(zhí)本命令后執(zhí)行下一個命令 |
| ABORT_CURRENT_COMMAND (260) | 立刻終止當前命令 |
本例中選擇：“WHEN_COMMAND_DONE”。
commandid:
輸入?yún)?shù)，“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型，用戶定義，可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個臨時變量，沒有賦值。
StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù)，結構數(shù)據(jù)類型，結構元素如表6所示：
表6：輸出結構體
| 結構元素 | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 |
| functionResult | 函數(shù)調用返回值 | DINT |
| ActualStateOfSingleDpSlave | PROFIBUS-DP單站狀態(tài) | 枚舉 |
“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類型，枚舉元素如表7所示：
表7：輸出站點狀態(tài)
| INACTIVE (0) | 從站被用戶程序去使能。 |
| IN_OPERATION (1) | 與從站正在進行數(shù)據(jù)交換。 |
| DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2) | 與從站沒有進行數(shù)據(jù)交換。 |
| NOT_PRESENT (3) | 從站丟失。 |
本例中將從站輸出狀態(tài)存儲于全局變量RET1中，通過編程可以判斷從站的狀態(tài)，調試狀態(tài)下可以通過“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài)，如圖12所示：
圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài)。
從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
問題：
對于由一個不同的DP主站組態(tài)的一個DP從站，DP主站還可以讀取這個DP從站的輸入數(shù)據(jù)嗎？
解答：
可以。通過組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換，DP主站可以讀取不是由其操縱的DP從站的輸入數(shù)據(jù)。這種情況下，在PROFIBUS DP子網(wǎng)的物理層中，作 為多主站系統(tǒng)，兩個DP主站必須都可用。
必要條件：
對直接數(shù)據(jù)交換，兩個DP主站必須支持“send and receive capability for direct data exchange”，且DP從站必須支持“send capability for direct data exchange”。
從STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目錄窗口中顯示的模塊數(shù)據(jù)，可以決定DP主站和DP從站的這些屬性。
圖 1：DP主站中直接數(shù)據(jù)交換的發(fā)送和接收能力
