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在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

SIMOCODE ES 中測量值的趨勢顯示

其它功能

除了特定設備參數(shù)化外，SIMOCODE ES 2007 還以統(tǒng)一的外觀和界面提供以下功能。這些功能可在許多 SIRIUS ES 程序中無差別地獲得。

標準的打印輸出

軟件工具大大簡化了機器歸檔。參數(shù)設置打印輸出符合標準 EN ISO 7200?？梢苑奖愕剡x擇需打印的部分，并可根據(jù)需要分組。

輕松創(chuàng)建典型值

可通過設備和應用的參數(shù)之間的小差別為設備及應用創(chuàng)建典型值。這些典型值包括參數(shù)化所需的所有參數(shù)。此外，還可確定這些參數(shù)中哪些是固定的，哪些是可調整的，如通過調試工程師。

分組功能

對于同一型號的眾多設備可應用的用戶友好參數(shù)化，SIRIUS ES 軟件系列的程序提供有分組功能，可通過 PROFIBUS/PROFINET 實現(xiàn)被讀鄧或寫入的若干個設備的參數(shù)化。與典型值一起，甚至可通過任意多個參數(shù)化選擇性地調整同一個參數(shù)。

通過 MPI 實現(xiàn)遠程服務

。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。

此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。
• 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
  對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信”下面的內容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：

單通道、單側 I/O，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

• 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 1 條 PROFIBUS DP 總線。
• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
• 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件：

SIMOCODE ES Premium 型電機起動器支持使用 MPI 遠程服務（包括遠程服務軟件和各種遠程服務適配器），用于對設備進行遠程診斷。這方便了診斷和維護，也縮短了維護的響應時間。

SIRIUS 3RW40 軟起動器具有與 3RW30 軟起動器*相同的優(yōu)點。

SIRIUS 3RW40 軟起動器突出的特點在于占用空間小。集成式旁通觸點意味著電機起動后，在交易時無需考慮功率半導體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設計更加緊湊，且無需外部旁通電路。

同時，軟起動器還具有其它集成式功能，如可調限流、電機過載和本征設備保護及可選熱敏電阻電機保護。由于這些功能，無需再購買和安裝如過載繼電器等保護設備，因此，電機額定值越高，這些功能也越重要。

內部本征設備保護可防止晶閘管熱過載及功率方面的缺陷。另一個選擇，可使用半導體保險絲防止晶閘管短路。

由于集成式狀態(tài)監(jiān)控和故障監(jiān)控，該緊湊型軟起動器具有許多不同的診斷功能。使用 4 個 LED 和繼電器輸出，來指示工作狀態(tài)以及電源或相位故障、負載缺失、不允許的脫扣時間/等級設置、熱過載或設備故障等，實現(xiàn)監(jiān)控和診斷。

起動器額定功率達 250 kW（400 V 時），可用于三相電網(wǎng)中的標準應用。超小外形尺寸、低功率損耗和簡單起動僅僅是 SIRIUS 3RW40 軟起動器的眾多優(yōu)點中的三個。

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

可進行實現(xiàn)以下配置：

• 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。

此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。
• 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
  對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信”下面的內容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：

單通道、單側 I/O，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

• 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 1 條 PROFIBUS DP 總線。
• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
• 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件：

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線。
• 2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
• 故障安全信號模塊，冗余設計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

• 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
• 每個 IM 153-x 都可以使用。
• 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。

該圖形編輯器是 SIMOCODE ES 標準版和 SIMOCODE ES 高級版的一部分。它基于連續(xù)功能圖 (CFC)，并向參數(shù)設置界面增加了一個功能強大的工具，可通過拖放操作方便地進行參數(shù)設置。它可以非常簡潔地對所有組態(tài)參數(shù)進行歸檔，也可以在線顯示組態(tài)的設備功能，包括運行期間的所有信號狀態(tài)。

使用 SIMOCODE ES V14 的基于 CFC 的圖形編輯器，可方便而經(jīng)濟地進行參數(shù)設置

在線調試和診斷功能

為此，SIMOCODE ES 提供了用于調試和診斷電機起動器的功能強大的功能。除詳細顯示狀態(tài)信息和故障原因外，還可以在線檢索所有可用的測量數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。訪問故障和事件存儲器，并訪問存儲在設備中的模擬值（如電流和電壓）。

SIMOCODE ES V14 的調試功能

測量值趨勢顯示

通過此在線功能，SIMOCODE ES 標準版或高級版可顯示不同測量值的趨勢。例如，它可以記錄和評估電機的起動特性或在不同負載條件下的行為。