導(dǎo)軌長(zhǎng)度

產(chǎn)品訂貨號(hào)

160mm

6ES7390-1AB60-0AA0

482mm

6ES7390-1AE80-0AA0

530mm

6ES7390-1AF30-0AA0

830mm

6ES7390-1AJ30-0AA0

2000mm

6ES7390-1BC00-0AA0

6ES7 332-7ND02-0AB0

  PLC常用以下幾種存儲(chǔ)器：

    (1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器：(RAM)

    用戶(hù)可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶(hù)程序?qū)懭隦AM，因此RAM又叫讀／寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器，將它的電源斷開(kāi)后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。

    RAM的工作速度高，價(jià)格低，改寫(xiě)方便。為了在關(guān)斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶(hù)程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值)，為RAM配備了一個(gè)鋰電池?，F(xiàn)在有的PLC仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序。

  鋰電池可用2~5年，需要更換鋰電池時(shí)，PLC面板上的“電池電壓過(guò)低”發(fā)光二極管亮，同時(shí)有一個(gè)內(nèi)部標(biāo)志位變?yōu)閘狀態(tài)，可以用它的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)接通控制屏面板上的指示燈或聲光報(bào)警器，通知用戶(hù)及時(shí)更換鋰電池。

    (2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)

    ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫(xiě)入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM—般用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。 

    (3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)

    它是非易失性的，但是可以用編程器對(duì)它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)。但是寫(xiě)入信息所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多，EEPROM用來(lái)存放用戶(hù)程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置，有的PLC將EEPROM作為可選件。

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PLC輸入模塊簡(jiǎn)介

是FXlN系列的直流輸入電路和內(nèi)部電路的示意圖。PLC外部的虛線(xiàn)框內(nèi)是NPN管集電極開(kāi)路輸出的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))的示意圖。圖2-4是擴(kuò)展模塊FX2N―48ER―UAl／UL的交流輸入電路的示意圖。

         當(dāng)圖2-3中的外接觸點(diǎn)接通或圖中的NPN型晶體管飽和導(dǎo)通時(shí)，電流經(jīng)24V電源的正極(24V端子)、S／S端子、內(nèi)部電路、X0等輸入端子和外部的觸點(diǎn)或晶體管，從0V端子流回24V電源的負(fù)極，使光耦合器中兩個(gè)反芳聯(lián)的發(fā)光二極管中的一個(gè)亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通，CPU在輸入階段讀入的是數(shù)字1；外接觸點(diǎn)斷開(kāi)或．NPN晶體管處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，CPU在輸入階段讀入的是數(shù)字0。  

       當(dāng)圖2-4中的外接觸點(diǎn)接通，或圖中的PNP型晶體管飽和導(dǎo)通時(shí)，電流經(jīng)24V電源的正極(24V端子)、外部的觸點(diǎn)或晶體管、X0等輸入端子、內(nèi)部電路和S/S端子，從0V端子流回24V電源的負(fù)極，使光耦合器中的發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通。

       輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為10～20ms(信號(hào)上升沿)和20～50ms(信號(hào)下降沿)，輸入電流約5～10mA.

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PLC的輸出模塊電路簡(jiǎn)介

 輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)管、驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載的雙向晶閘管，以及既可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載又可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。

    圖2-5是繼電器輸出電路。內(nèi)部電路使繼電器的線(xiàn)圈通電，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載得電工作。繼電器同時(shí)起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶(hù)提供一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來(lái)消除觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的屯弧，以減輕它對(duì)CPU的干擾。

    圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號(hào)送給內(nèi)部電路中的輸出鎖存器，再經(jīng)光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。圖中的穩(wěn)壓管用來(lái)抑制關(guān)斷過(guò)電壓和外部的浪涌電壓，以保護(hù)晶體管，晶體管輸出電路的延遲時(shí)間<1ms。場(chǎng)效應(yīng)管輸出電路的結(jié)構(gòu)與晶體管輸出電路基本上相同。

    除了上述幾種輸出電路外，還有雙向晶閘管輸出電路，它用光電晶閘管實(shí)現(xiàn)隔離。雙向晶閘管由關(guān)斷變?yōu)閷?dǎo)通的延遲時(shí)間小于1ms，由導(dǎo)通變?yōu)殛P(guān)斷的延遲時(shí)間小于10ms。晶閘管在負(fù)載電流過(guò)小時(shí)不能導(dǎo)通，遇到這種情況時(shí)可以在負(fù)載兩端并聯(lián)電阻。

    除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)一般相同，這種模塊使用戶(hù)確定PLC的硬件配置更為方便。

    輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，例如FX的繼電器輸出模塊可以驅(qū)動(dòng)2A/220V AC的電阻性負(fù)載，但是只能驅(qū)動(dòng)80VA／220V AC的電感性負(fù)載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時(shí)額定輸出電流減小，有的PLC提供了有關(guān)的曲線(xiàn)。

    由于散熱的原因，有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(diǎn)(COM)的幾個(gè)輸出點(diǎn)的總電流，例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是0.5A/點(diǎn)，0.8A/COM。

    繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢，壽命(動(dòng)作次數(shù))有一定的限制。如果負(fù)載的通斷變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的。

    晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，但是過(guò)載能力稍差。

模擬量輸出模塊(4路，15位精度)