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　　數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性：

　　緊湊型設(shè)計：

　　綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)。

　　前連接器插座，通過前門保護。

　　前門上的標(biāo)簽區(qū)。

　　連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。

　　安裝方便：

　　沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。

　　當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。

　　方便用戶接線。

　　RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：

　　繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：

　　對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

　　具有8、16、32或64通道的模塊。

　　功能

　　數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。

　　多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

　　24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

　　24 VDC,額定電流 2 A/通道

　　48 - 125 V DC

　　120/230 V AC

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

　　建議同時購買： 6ES7193-6BP00-0BA0SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm 6ES7953-8LG31-0AA0SIMATIC S7，微型存儲卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，128 KB 6ES7312-1AE14-0AB0SIMATIC S7-300，CPU 312 帶 MPI 的中央處理器， 集成電源 24V DC， 內(nèi)存 32 KByte， 需要微型存儲卡 6ES7338-4BC01-0AB0SIMATIC S7-300，信號模塊 用于 3 個 SSI 編碼器，用于讀入 定位值，帶有 2 個 FREEZE 輸入端，1x 20 極 支持時鐘同步 6ES7323-1BH01-0AA0SIMATIC S7-300，數(shù)字模塊 SM 323，電位隔離， 8數(shù)字輸入和 8數(shù)字輸出，24V DC，0.5A 總電流 2A，1個 20針

MM440變頻器的電氣安裝

在變頻器與電動機和電源線連接時必須注意以下幾點：

1）變頻器必須接地。

2）在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前，應(yīng)完成電源線的絕緣測試。

3）確信電動機與電源電壓的匹配是正確的。

4）不允許把MM440變頻器連接到電壓更高的電源上。

2.MM440的開關(guān)量運行

4）電動機反向點動運行。當(dāng)按下反向點動按鈕SB4時，變頻器數(shù)字輸入端口8為“ON”，電動機按P1060所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間反向點動運行，經(jīng)5s后反向穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對應(yīng)。當(dāng)松開按鈕SB4時，數(shù)字輸入端口8為“OFF”，電動機按P1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停車。

MM440變頻器有6個數(shù)字輸入端口，用戶可根據(jù)需要設(shè)置每個端口的功能。從P0701～P0706為數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均從0～99，工廠默認(rèn)值為1，下面列出其中幾個參數(shù)值，并說明其含義。

（1）參數(shù)值為1：ON接通正轉(zhuǎn)，OFFl停車。

（2）參數(shù)值為2：ON接通反轉(zhuǎn)，OFFl停車。

（3）參數(shù)值為3：OFF2（停車命令2），按慣性自由停車。

（4）參數(shù)值為4：OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速

（5）參數(shù)值為9：故障確認(rèn)。

（6）參數(shù)值為10：正向點動。

（7）參數(shù)值為11：反向點動。

（8）參數(shù)值為17：固定頻率設(shè)定值。

（9）參數(shù)值為25：直流注入制動。

MM440變頻器數(shù)字輸入控制端口開關(guān)量運行接線如圖所示。在圖中SBl～SB4為帶自鎖按鈕，分別控制數(shù)字輸入5～8端口。端口5設(shè)置為正轉(zhuǎn)控制，其功能由P0701的參數(shù)值設(shè)置。端口6設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，其功能由P0702的參數(shù)值設(shè)置。端口7設(shè)為正向點動控制，其功能由P0703的參數(shù)值設(shè)置。端口8設(shè)為反向點動控制，其功能由P0704的參數(shù)值設(shè)置。頻率和時間各參數(shù)在變頻器的前操作面板上直接設(shè)置

3，系統(tǒng)操作步驟如下：

（1）連接好電路，檢查線路正確后合上變頻器電源空氣開關(guān)Q。

（2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。

（3）設(shè)置電動機參數(shù)，然后設(shè)P0010＝0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。

（4）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口開關(guān)操作運行參數(shù)，

1）電動機正向運行。當(dāng)按下按鈕SB1時，變頻器數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動機按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時間正向起動，經(jīng)5s后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與Pl040所設(shè)置的20Hz頻率對應(yīng)。松開按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“OFF”，電動機按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時間停車，經(jīng)5s后電動機停止運行。

2）電動機反向運行。如果要使電動機反轉(zhuǎn)，則按下按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端口“6”為“ON”，電動機按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時間反向起動，經(jīng)5s后反向運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz頻率對應(yīng)。松開帶鎖按鈕SB2，數(shù)字輸入端口6為“OFF”，電動機按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時間停車，經(jīng)5s后電動機停止運行。

3）電動機正向點動運行。當(dāng)按下正向點動按鈕SB3時，變頻器數(shù)字輸入端口7為“ON”，電動機按P1060所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間正向點動運行，經(jīng)5s后正向穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對應(yīng)。當(dāng)松開按鈕SB3時，數(shù)字輸入端口7為“OFF”，電動機按P1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停車。

4）電動機反向點動運行。當(dāng)按下反向點動按鈕SB4時，變頻器數(shù)字輸入端口8為“ON”，電動機按P1060所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間反向點動運行，經(jīng)5s后反向穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對應(yīng)。當(dāng)松開按鈕SB4時，數(shù)字輸入端口8為“OFF”，電動機按P1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停車。