西門子S7-1200SM1222模塊

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在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應(yīng)值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600），此款編碼器應(yīng)用極為廣泛，已在起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業(yè)機械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。

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3，西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個值編碼器，可用編碼器主動模式，協(xié)議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數(shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動的控制。

推薦的主動模式RS485編碼器，單圈值的型號為GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代號9400S）;多圈值的型號為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)

推薦的被動指令模式RS485編碼器（可連接1-9個編碼器，含地址），單圈值的型號為GMS412.LB（代號9400S）;多圈值的型號為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號9600）(4096圈)。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器，單圈值的型號為GMS412.RMB;多圈值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。西門子S7-1200SM1222模塊

4，西門子1200與值編碼器Profibus-DP信號的連接

西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個接口為歐系值編碼器常用的輸出模式，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國產(chǎn)品牌的值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高，對于1200的經(jīng)濟性已經(jīng)不合適了，不在此推薦。

5，實用案例，西門子1200與值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控制

實用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機及多機控制，全國各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚起重機（啟閉機）提升和關(guān)閉，每個閘站1-6個閘門啟閉機，西門子1200PLC連接值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。編碼器可以安裝在卷揚機卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項目應(yīng)用地點：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個水閘。西門子S7-1200SM1222信號模塊

實用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼