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西門子ET200模塊6ES7132-4BB01-0AB0

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西門子ET200模塊6ES7132-4BB01-0AB0



在本RS-232到RS-485/RS-422接口的智能轉換器設計中除了本身這個產品具有較高的應用價值外文中所涉及的RS-232信號線供電方案由于其高效率大電流輸出能力在許多基于RS-232 接口的應用中都能夠很好地滿足應用另外這種智能控制RS-485/RS-422 接口的收發(fā)使能的思想在擴展基于RS-485/RS-422 接口的網絡分支及延伸通訊距離都能夠得到很好的應用


要單片機完成一項基本任務,必須將任務分解成一些具體步驟,再要求它去逐項執(zhí)行每個步驟,還要對它下命令。該命令在單片機術語中稱為“指令"(Inetruction)。完成一項任務所需的所有指令的有序集合就稱為“程序"(Programm)。這些指令要預先一條一條順序地放到單片機的程序存貯器中,單片機在運行時,片中的CPU從程序存貯器中逐條有序取出指令,執(zhí)行指令,并將有關指令執(zhí)行完畢,即可完成既定任務。
  不同種類的單片機有不同的一套命令(即所謂“指令系統")。PIC系列的單片機其指令系統與51系列的不同。PIC16F84有30余條指令構成的指令系統。每條指令由14位(bit)構成,這些位是二進制碼的0和1,如果要使16F84端口B的B0位輸出高電平,以點亮一只發(fā)光二極管LED,而B口的其余各位仍保持低電平,則需要使單片機執(zhí)行下列各條指令(機器碼):
  11000000000000
  00000001100110
  11000000000001
  00000010000110
  10100000000100
  早先的技術人員就是用這樣的二進制碼來編寫程序的。上列程序,看起來像天書,很費解,但它能指揮單片機的運作。因為單片機實際上是一種復雜的數字邏輯電路。我們都知道,要數字電路運作,必須相應輸入高、低電平,對正邏輯而言,高電平為1,低電平為0。上述指令順序在不同的數位上出現的0和1,經譯碼后,即可完成各種不同的運作,逐步完成單片機所要執(zhí)行的任務,如點亮一個LED。
  上述各條指令的寫法,雖然是面向單片機,是用來直接指示單片機該如何運作的。因此,這種由0、1組成的指令稱為機器語言。
  實際上,這種由二進碼構成的指令集不但難讀懂,而且用來編程也有困難。因為程序往往不是從頭到尾順序執(zhí)行,有時還需中途轉移到其它單元執(zhí)行一段程序后再返回來。而指令是一條一條順序存放在存貯器各個單元內的。因此,如果要轉移,需指明具體轉到哪個單元,即要寫出該單元的地址。但在編寫程序時,該程序有多長,具體要放到哪些單元中,都是未知數,又怎能具體指明要轉到哪個單元呢?
  由于用機器語言會使程序難寫、難讀,后來一種新型的語言形式——匯編語言就問世了。使用這種語言寫程序較方便,也比較容易讀懂。不過,和機器語言一樣,不同類型的單片機有不同的匯編語言。就如不同地區(qū)的人有不同的方言一樣。在匯編語言中,轉移地址是用符號來表示的?,F在,我們把上面由機器語言寫成的程序改寫成由匯編語言構成的程序:
  movlw  B‘00000000’
  tris     PORT B
  movlw  B‘00000001’
  movwf  PORT B
fin: goto   fin

[NextPage]
  上列各條指令實際上是英語縮寫和一些數組成的。如第一條中的movlw就是move Literal to w的縮寫,其意義為照原樣移入工作寄存器W,而“原樣"就是后接引號內的數字‘00000000’。引號前的B表示后續(xù)的是二進制數。第二句是將W內的數復制到B口的三態(tài)(tri-state)控制寄存器中,以設定B口為輸出,然后將00000001送入W中,再復制到B口;最后執(zhí)行一條無限循環(huán)語句以保持B口的狀態(tài)不變。從單片機外部看去,16F84的第6腳(即B0)維持為高電平,以點亮LED。
  由上例可知,匯編語言較之機器語言要好懂得多。同時,最后一句自身循環(huán)也是一種轉移語句,轉移目的地就是此句所在單元地址,如用機器語言,就難以標出具體地址,而用匯編語言助記符fin即可替代