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6AU1445-0AA00-0AA0 西門子D445運(yùn)動(dòng)模塊

ICTL進(jìn)行中斷的禁止、允許和清除控制。

程序示例



操作數(shù)



描述

  當(dāng)執(zhí)行ICTL指令時(shí)，根據(jù)S1和S2中的設(shè)置來設(shè)定中斷程序的禁止/允許和清除中斷。

  應(yīng)該使用DF指令，使ICTL指令只在執(zhí)行條件(觸發(fā)器)的上升沿被執(zhí)行一次。

  兩個(gè)或兩個(gè)以上的ICTL指令可以有相同的執(zhí)行條件(觸發(fā)器)。

注釋

  在執(zhí)行中斷程序之前，必須利用ICTL指令允許執(zhí)行中斷程序。

輸入示例

示例:設(shè)置定時(shí)中斷，從運(yùn)行開始每10ms執(zhí)行中斷程序。



R9013(初始脈沖繼電器)在開始運(yùn)行后的第一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。

示例:當(dāng)X30出現(xiàn)上升沿時(shí)，允許執(zhí)行I NT0至I NT3 。



示例:在INT0程序執(zhí)行結(jié)束以后清除INT0以外的中斷。



控制數(shù)值


描述

將由S16位數(shù)據(jù)或16位常數(shù)中的一個(gè)數(shù)據(jù)位，復(fù)制到由D的數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)位由n對于FP2SH和FP10SH，允許一次傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)位。

如何n

  "n"，用十六進(jìn)制數(shù)據(jù)和目標(biāo)的數(shù)據(jù)位，如下: