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一個包絡是一個預先定義的移動描述，它包括一個或多個速度，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。 位控向導提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡。PTO 支持*100 個包絡。 定義一個包絡，包括如下幾點：①選擇操作模式；②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名。 ⑴選擇包絡的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉動，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉動則不需要提供終點位置，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原點要求停發(fā)脈沖。 一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間 的距離。PTO 每一包絡*允許29 個步。 每一步包括目標速度和結束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4 所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段，兩步包絡有兩個常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目一致。 7.2.5 使用位控向導編程 STEP7 V4.0 軟件的位控向導能自動處理PTO 脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調 制、SM 位置配置和創(chuàng)建包絡表。 本節(jié)將給出一個在YL-335A 上實現(xiàn)的簡單工作任務例子，闡述使用位控向導編程的方法和步驟。表1 是YL-335A 上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。 表1步進電機運行的運動包絡 1、使用位控向導編程的步驟如下： 1）為S7--200 PLC選擇選項組態(tài) 置PTO/PWM操作。 在STEP7 V4.0軟件命令菜單中選擇 工具→位置控制向導并選擇配置S7-200PLC內 置PTO/PWM操作，如圖5所示。 圖5 位控向導啟動界面 2）單擊“下一步"選擇“QO.0"，再單擊“下一步"選擇“線性脈沖輸出 PTO）"。 圖5 選擇PTO或PWM界面 3）單擊“下一步"后，在對應的編輯框中輸入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速度值。輸入*電機速度“90000"，把電機啟動/停止速度設定為“600"。這時，如果單擊MIN_SPEED值對應的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值。
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