西門(mén)子CPU模塊6ES7321-1BH50-0AA0技術(shù)詳解

模擬量濾波死區(qū)值如何設(shè)置？
死區(qū)值，定義了計(jì)算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個(gè)范圍內(nèi)，就計(jì)算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值；如果當(dāng)前新采樣的值超過(guò)了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當(dāng)前的新值，并作為以后平均值計(jì)算的起始值
這就允許濾波器對(duì)模擬量值的大的變化有一個(gè)快速響應(yīng)。死區(qū)值設(shè)為0，表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進(jìn)行平均值計(jì)算，不管該值有多大的變化。對(duì)于快速響應(yīng)要求，不要把死區(qū)值設(shè)為0，而把它設(shè)為可預(yù)期的大的擾動(dòng)值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設(shè)置應(yīng)該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動(dòng)
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會(huì)加快響應(yīng)速度
3）對(duì)高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時(shí)，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應(yīng)更快？
可以設(shè)置背景通訊時(shí)間，背景通訊時(shí)間規(guī)定用于“運(yùn)行編程"和程序、數(shù)據(jù)監(jiān)控的Micro/WIN和CPU的通訊時(shí)間占整個(gè)程序掃描周期的百分比。這個(gè)時(shí)間可以監(jiān)控的通訊機(jī)會(huì)，在Micro/WIN中的響應(yīng)會(huì)感覺(jué)快一些，但是同時(shí)會(huì)程序掃描時(shí)間

變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。

　　                                                          圖1 輸入濾波器電路原理圖

　　變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)電磁噪聲減小，使電機(jī)的銅損、鐵損大幅減少

配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤(pán)不回落。在SINUMERIK 810／820S

數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，

針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。
 工作臺(tái)分度盤(pán)的回落是由工作臺(tái)下面的接近開(kāi)關(guān)SQ25、SQ28來(lái)檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)

到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤(pán)回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.0。工作臺(tái)分度盤(pán)

的回落是由輸出接口Q4.7通過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來(lái)完成。
 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1"，表明工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0",表明工作臺(tái)分度盤(pán)未回落，

再觀察Q4.7為“0"，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤(pán)不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理

方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤(pán)是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。
診斷壓力開(kāi)關(guān)故障實(shí)例
 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車(chē)床。
 故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開(kāi)關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)緊。
 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開(kāi)關(guān)輸入X04.2為“1"，尾座套筒轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)輸入X17.3為“l(fā)"，潤(rùn)

滑油供給正常使液位開(kāi)關(guān)輸入X17.6為“1?1;。調(diào)出PLC輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出Y49.0為“1"，同時(shí)，

電磁閥YV4.1也得電，這說(shuō)明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
 當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開(kāi)

腳踏開(kāi)關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持，

該油壓使壓力繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)中X00.2為“l(fā)"。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)X00.2則為“0"，

說(shuō)明壓力繼電器有問(wèn)題，其觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞。
 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞，油壓信號(hào)無(wú)法接通，從而造成PLC輸入信號(hào)為“0"，故系

統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報(bào)警。
 解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點(diǎn)壓力，使其在向前腳踏開(kāi)關(guān)動(dòng)作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可

判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無(wú)或亂）時(shí)，

本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問(wèn)題。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，

是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的

電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單，將EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解決問(wèn)題；沒(méi)有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。

需要特別說(shuō)明的是，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問(wèn)題，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程

序是相當(dāng)必要的。通過(guò)將PLC上的“RUN"“ST"開(kāi)關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序

一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了

RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過(guò)分相信EPROM上的程序有時(shí)

會(huì)給檢修帶來(lái)困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 檢修實(shí)例：設(shè)備上電后無(wú)法啟動(dòng)。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插入PLC中，