西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA0 36kw 電源模塊
逆變裝置針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計，由一個 CU320?2 或 SIMOTION D 控制單元進行控制。逆變裝置通過直流母排進行互連。一個或者多個逆變裝置通過直流環(huán)節(jié)獲得電機用的電源。可以拖動同步電機和感應(yīng)電機。由于多個逆變裝置共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的逆變裝置產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個逆變裝置使用。中間回路的直流環(huán)節(jié)由整流裝置供電。控制單元用于多機傳動系統(tǒng)的智能控制。它配有控制驅(qū)動的相關(guān) I/O 以及與上位控制系統(tǒng)通信的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成可以通過選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來搭建。其他系統(tǒng)組件可以按照需要來選配。這些系統(tǒng)組件有：輸入側(cè)開關(guān)組件，例如：進線電抗器和進線濾波器直流環(huán)節(jié)組件例如，制動單元和制動電阻輸出側(cè)組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器附帶系統(tǒng)部件例如，終端模塊、操作員面板和通信板編碼器系統(tǒng)接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口SINAMICS S120 組件，包括電機和編碼器在內(nèi)，均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口。比如線路和逆變裝置會連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接至驅(qū)動系統(tǒng) – 簡單而且有效。也配有此接口的電機可直接連接到傳動。對于其它廠商的電機或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（編碼器模塊）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進行模擬。據(jù)此，伺服控制是場定向控制。與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。伺服控制具有下列特征：計算速度快；更短的采樣時間；動態(tài)響應(yīng)快；高輸出頻率 (> 800 Hz)；優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機。
作為上位控制器的客戶接口，標(biāo)配有控制單元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；還有擴展終端模塊 TM31，端子板 TB30 和通過 CANopen 或 EtherNet/IP 進行通信的模塊。通過該接口，可將系統(tǒng)連接到上位控制器或連接附加單元。開環(huán)和閉環(huán)控制功能：SINAMICS S120 可采用動態(tài)、高精度閉環(huán)矢量控制（驅(qū)動對象類型 VECTOR）或高動態(tài)閉環(huán)伺服控制（驅(qū)動對象類型 SERVO）。
符合以下標(biāo)準(zhǔn)時，使用轉(zhuǎn)速實際值編碼器：要求較高的轉(zhuǎn)速精度。對動態(tài)特性有高要求（更好的控制特性和故障響應(yīng)特性）。需要在大于 1:10 的控制范圍內(nèi)進行轉(zhuǎn)矩控制需要在轉(zhuǎn)速低于電機額定頻率（p0310）的約 10% 的情況下遵循定義的和/或變化的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)設(shè)定值給定方式，矢量控制可分為：轉(zhuǎn)矩/電流控制（簡稱：轉(zhuǎn)矩控制）；與矢量 V/f 控制相比的優(yōu)點。相對于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下優(yōu)點：負(fù)載和設(shè)定值改變時的穩(wěn)定性。設(shè)定值改變時的較短調(diào)節(jié)時間導(dǎo)致更好的控制特性。負(fù)載改變時的較短調(diào)節(jié)時間導(dǎo)致更好的故障響應(yīng)特性。可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩對電機進行加速或制動。不管是在電動式運行還是在再生運行中，均通過可設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制保護電機。驅(qū)動和制動力矩的控制不受轉(zhuǎn)速影響。在轉(zhuǎn)速 = 0 時能達到全起動轉(zhuǎn)矩
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機、印刷機、舉升設(shè)備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統(tǒng)。
用于工業(yè)機械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅(qū)動變頻調(diào)速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅(qū)動系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動系統(tǒng)一般由多個電機模塊構(gòu)成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機模塊有中央電源模塊供電。這種組態(tài)使各個驅(qū)動系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟高效的設(shè)計。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅(qū)動系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現(xiàn)
