西門子電源模塊6SL3330-7TE32-1AA3現(xiàn)貨供應
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用環(huán)境。
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。
AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。
通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)
簡易接線促進了安裝過程
接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本
高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試
高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性
較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：
SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設備：
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設備：
模塊化設計，具有冗余性
堅固可靠的本質(zhì)安全設計
可在最高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性
低成本數(shù)字量 I/O 設備。
具有最多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。
使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
故障安全 I/O 模塊
在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
結構緊湊。
插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
性能高。
部件種類有限。
具有廣泛的診斷功能。
積分控制器
積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。
積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。
要計算時間 n 期間調(diào)節(jié)變量的值，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。 每
個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量
MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和
kI： 積分控制器的增益
TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間
TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間
en： 時間 n 時的回路誤差
en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等
e0： 開始計算時的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：
• 準確地將過程值設置為命令變量。
• 進行此操作時，往往會產(chǎn)生波動，是不穩(wěn)定的。
• 比比例控制器需要更多的時間執(zhí)行控制操作。
比例積分控制器
比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/span>
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調(diào)節(jié)變量
MPn： 調(diào)節(jié)變量的比例部分
MIn： 調(diào)節(jié)變量的積分部分
MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和
