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SIMATIC S7—200系列PLC的特點(diǎn)及適用范圍 

    SIMATIC S7—200系列PLC是西門子公司繼S7—300 、S7—400之后，最近幾年才投放市場(chǎng)的小型可編程序控制器，可以單機(jī)運(yùn)行，也可通過(guò)RS485或PROFIBUS-DP組網(wǎng)運(yùn)行。它結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，運(yùn)行速度快，繼承和發(fā)揮了它在大、中型PLC領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有極豐富的指令集，具有強(qiáng)大的多種集成功能和實(shí)時(shí)特性，配有功能豐富的擴(kuò)展模塊，性能價(jià)格比非常高，并配有功能強(qiáng)大、使用極其方便的編程開發(fā)軟件環(huán)境。它在各行各業(yè)中的應(yīng)用得到迅速推廣，在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備，可以滿足各種各樣的自動(dòng)化控制的需要。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，使得S7—200可以近乎地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和可選擇性（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
    當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1)  第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)
    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
    根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。
    這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。
（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。   

西門子S7-200 PLC的觸點(diǎn)指令如下：
LD:梯形圖開始的常開觸點(diǎn)
LDN:梯形圖開始的常閉觸點(diǎn)
A:"與",串聯(lián)常開觸點(diǎn)
AN:"與非",串聯(lián)常閉觸點(diǎn)
O:"或"，并聯(lián)常開觸點(diǎn)
ON:"或非",并聯(lián)常閉觸點(diǎn)
觸點(diǎn)指令的梯形圖和語(yǔ)句表對(duì)照如下：

LD      I  0.1
AN      I  0.2
O         I  0.3
A         I  0.4
=         Q  0.3
=         Q  0.4
AN      I  2.2
=         Q 2.2

一、基本數(shù)據(jù)類型
基本數(shù)據(jù)類型的長(zhǎng)度不超過(guò)32位。
位（BOOL），字節(jié)（BYTE），字（WORD），雙字（DOUBLE WORD），整數(shù)（INT），
雙整數(shù)（DOUBLE INT）,浮點(diǎn)數(shù)（REAL），S5TIME(SIMATIC時(shí)間)，IEC時(shí)間（TIME），IEC日期（date），日計(jì)時(shí)（TIME_OF_DAY）, 字符（CHAR），
重點(diǎn)： S5TIME和IEC時(shí)間數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)，二者區(qū)別
二、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型
復(fù)雜數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的，長(zhǎng)度超過(guò)32位的數(shù)據(jù)類型。
1．日期時(shí)間數(shù)據(jù)類型（ Data_And_Time ）：
2．字符串類型（bbbbbb）：
3．?dāng)?shù)組類型Array
4．結(jié)構(gòu)（STRUCT）：
5．用戶定義類型（UDT）：
三、參數(shù)數(shù)據(jù)類型
用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類型
1. Pointe指針類型，6字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號(hào)和數(shù)據(jù)地址
2. Any指針類型，10字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號(hào)、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型