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高質(zhì)量集成 PID 控制器（自動調(diào)諧）
一體式 A 級 EMC 濾波器用于裝置
使用與 Micromaster 420 相同的附件，例如操作面板和濾波器
集成制動斬波需要操作面板來操縱此裝置或修改工廠設(shè)置參數(shù)。400 系列是 Micromaster 變頻器系列的進一步發(fā)展。 該系列變頻器基于先前版本的成功經(jīng)驗，從而使其在電動機控制領(lǐng)域廣泛運用。
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西門子PLC中央處理單元CPU1211C比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
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如果不請求更新參數(shù)值，則將忽略相應(yīng)的輸入值。
2 僅當(dāng)組態(tài)的計數(shù)方向設(shè)置為“用戶程序（內(nèi)部方向控制）”(User program (internal direction control)) 時，DIR 參數(shù)才有效。 用戶在 HSC 設(shè)備組態(tài)中確定如何使用該參數(shù)。
3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 參數(shù)的值始終為 0。
在 CPU 的設(shè)備組態(tài)中對每個 HSC 的參數(shù)進行組態(tài)： 計數(shù)、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計數(shù)器還是設(shè)備來測量脈沖。
可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數(shù)，從而對計數(shù)提供程序控制：
如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標記值置位為 1，則相應(yīng)的 NEW_xxx 值將裝載到計數(shù)器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個請求（同時設(shè)置多個標記）。
CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計數(shù)器硬件中斷事件時執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如， 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計數(shù)器中斷，則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元
在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒有提供當(dāng)前計數(shù)值。 在高速計數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲當(dāng)前計數(shù)值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計數(shù)值。 返回給程序的值將是讀取計數(shù)器瞬間的正確計數(shù)。 但計數(shù)器仍將繼續(xù)對高速事件計數(shù)。 因此，程序使用舊的計數(shù)值完成處理前，實際計數(shù)值可能會更改。
條件代碼： 發(fā)生錯誤時，ENO 設(shè)置為 0，并且 STATUS 輸出包含條件代碼。
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
